单轴光纤陀螺板卡是一种基于光纤陀螺技艺（FOG, Fiber Optic Gyroscope）的惯性测量组件，主要用于测量载体绕单一轴向的角速度。单轴光纤陀螺板卡主芯片使用EQ6HL9S-F2CSG100型SiP芯片和光纤陀螺前后端集成芯片。光纤陀螺前后端集成芯片遴荐Fanout工艺开云体育，里面集成了Flash、单通谈ADC、单通谈DAC、RS422、运放。板卡杀青了大容量确立存储等功能的会通，为模拟信号汇集、数字信号处理、逻辑收尾等诈欺提供袖珍化的高性能夹杂信号处理通用硬件平台。

EQ6HL9S-F2CSG100可编程逻辑单位为亿海神针®系列EQ6HL9型FPGA，该款低功耗FPGA具有高性能、高性价比的特色，集成了丰富的逻辑资源和多种硬IP系统级模块，包括强大的可确立288Kb RAM、低功耗18×18 DSP Slice、由高速低偏畸时钟收集和可动态确立多功能时钟惩办器构成的丰富时钟资源，可为大无数高档系统琢磨提供可编程本事。

光纤陀螺前后端集成芯片里面集成的Flash为32Mbit大容量可反复擦写的在线可编程型存储器；ADC模/数诊治单位诊治精度最高为14位，诊治频率最高为80MSPS；DAC数/模诊治单位诊治精度最高为14位，诊治频率最高为125MSPS；内嵌RS422单位。

板卡对外端口

典型诈欺

·无东谈主机：单轴用于偏航、俯仰或滚转收尾；

·机器东谈主建壮：如均衡车、机械臂姿态调整；

·低本钱惯性系统：手脚MEMS陀螺的高性能替代决策开云体育。